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    如今的農業機械化厲害到什么程度?

    所屬分類:公司動態    發布時間: 2021-08-21    作者:民樂機械
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    現在是人工智能時代,幾乎一切都可以用機器人來完成,無人駕駛飛機,無人駕駛汽車,無人超市…但是些農業機器人嗎?..就讓我們一起走進寧夏農業機械化,看看現在農業機械化到底有多厲害!

    一、苗圃自走式噴霧機器人

    本機為苗圃自走式噴霧機器人,主要由機箱結構,噴霧系統,驅動,傳感器,控制系統等組成。噴霧機器人具有自動噴霧溫室作物的..技術,噴霧系統的范圍達到6米,噴嘴可以實現俯仰和水平旋轉的兩自由度運動。通過傳感器對環境的檢測,實現噴霧機器人的自主避障。噴霧機器人框架主要采用鋁合金型材和有機玻璃,加工和組裝方便,強度滿足溫室作業要求。

    農業機械圖片

    二、遙控自動立木整枝機

    遙控器自動立木整枝機屬于林業特殊機器人,可由一人攜帶,通過手持遙控器控制機器沿樹干上下爬行,完成整枝作業。遙控自動立木整枝機是中國首 次成功開發。中國是繼日本之后第二個成功開發和應用的..,整體技術達到....水平。獲北京科技獎三等獎,1項..發明專 利,3項..實用新型專 利。

    產品特色:

    (1)減少或消除原木的疤痕,提高原木的直通度和完整性;(2)降低病蟲害、風雪和森林火災的風險;(3)促進樹木快速生長,增加木材積累和碳匯;

    (4)通過遙控自動立木整枝機進行整枝操作,可減少工人疲勞和爬樹造成的傷亡。

    采集農業信息的小型四足機器人。

    鑒于小型移動機器人具有土壤機械壓實作用小、作業時作物損傷輕、故障時容易離開現場等優點,設計了基于兩自由度五連桿腿機構的四足機器人:腿采用輕質高強度材料加工的三段式兩自由度結構,具有腱式減震機構,能有效緩沖地面沖擊,節約能源消耗膝關節馬達設置在基座上,能夠減少腿的旋轉慣量,提高運動速度的視覺傳感器

    農業機械圖片

    三、獼猴桃果實采摘機器人及采摘方法

    機械執行系統包括車身、伸縮滑動平臺、五自由度采摘機械臂和兩指式終端執行器;控制系統包括工業控制機、運動控制卡、數據采集卡、圖像采集卡、伺服電機驅動器、雙目相機、紅外傳感器、壓力傳感器、電控柜和控制電路。本發明采用模塊化設計理念,集兩指式終端執行器、五自由度采摘機械臂、伸縮式滑動平臺和傳感器系統于一體,集果實和障礙物圖像采集和特征采集、伸縮式滑動平臺智能移動、五自由度采摘機械臂壁障與果實定位、兩指式終端執行器采集于一體,實現獼猴桃果實采摘的機械化、自動化,提高勞動生產率,降低生產成本,..果實收獲質量。

    農業機械圖片

    四、蔬菜嫁接機器人

    蔬菜嫁接機器人是..863計劃的研究成果,獲得..發明專 利許可。它由電腦控制。嫁接時,操作人員只需將砧木和穗木放在相應的幼苗供應平臺上。其它嫁接操作,如切除砧木生長點,切除穗木,切除砧木穗木,由機器自動完成。非常適于黃瓜、西瓜、甜瓜等瓜菜苗的自動化嫁接工作。嫁接砧木可以是云南黑籽南瓜或葫蘆。設計精巧,結構簡單,操作方便。本機對砧木和穗木適應性強,嫁接性能可靠,體積小,重量輕,移動快。各項技術指標達到并超過....水平。

    解決了蔬菜幼苗的柔軟性、易損性和生長不一致性等問題,實現了蔬菜幼苗嫁接的正確定位、迅速捕獲、良好的切削和結合,開發了具有自主知識產權的自動嫁接機器人系統,實現了蔬菜嫁接苗的搬運、切除、結合、固定、排出等作業過程的自動化,填補了我國自動嫁接機器人領域的空白,是集機械、自動控制和設施園藝技術于一體的高新技術,嫁接速度大幅度提高,勞動強度明顯降低,嫁接成活率提高,嫁接育苗革命性技術

    目前推廣應用在北京、河北等地的育苗場示范應用。

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    五、一種行走碼垛機器人系統

    本發明公開了一種行走式碼垛機器人系統,包括坐標定位產品輸送系統和三軸碼垛機器人。三軸碼垛機器人與坐標定位產品輸送系統連接。坐標定位產品輸送系統包括龍門航架、過渡輸送線、橫向輸送線、斜坡輸送線、軸移動坐標定位系統、截流導向裝置和動力系統。三軸堆垛機器人包括橫向移動軸、垂直移動軸和法蘭旋轉軸,橫向移動軸設置在移動坐標定位系統上。包裝袋的開始端經過灌裝封袋后,通過輸送生產線將包裝袋輸送到龍門載的過渡輸送線;龍門架裝載的過渡輸送線上的包裝袋被截流導向裝置在任何位置截取,并順利導向到橫向輸送線上;它被輸送到代碼機中的代碼位置,三軸碼垛機器人執行裝載或碼垛的自動化操作。

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    六、一種農業收獲機器人的夜視導航系統

    本發明公開了農業收獲機器人夜視導航系統,屬于農業機器人導航領域。其特點是夜視導航系統包括機器視覺模塊、..定位系統模塊、數據集成模塊和運動控制模塊。機器視覺模塊和..定位系統模塊將收集到的信息實時處理并傳輸給信息集成模塊。信息集成模塊將收到的信息集成并傳輸給運動控制模塊。運動控制模塊通過控制轉向系統控制農業收獲機器人的運動,實現自主導航。本發明采用夜視成像系統,結合視覺導航和..定位系統導航,有效解決了夜視環境下農業收獲機器人的導航問題,提高了導航的可靠性。

    農業機械圖片

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